摩根士丹利在最新内部会上将2026年中国本土人形机器人出货量预期上调至约5万台，大摩此前预估接近3万台。上调2025年全球人形机器人出货量约1.33万台，人形人出2026年年中宇树R1已降至2.99万元起。机器量产的货预底气来自陡峭的成本曲线——宇树科技人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，期年 若以2025年约1.2万台作为基数，有望大摩预计2030年国内市场出货量将接近45万台。翻倍人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%，至万两年降幅约72%，大摩2026年对应约4倍增长；若2027年继续翻倍至约10万台，上调那么行业将进入更清晰的人形人出规模验证阶段。出货量前六名均为中国企业。机器摩根士丹利报告指出供应链国产化率已突破90%。货预据中国信通院数据，期年据Omdia数据，

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